Settembre 2021

ROSCUBE-I: Controller Real Time con Intel Core / Xeon per applicazioni di robotica

Adlink Technology presenta ROSCUBE-I, la nuova famiglia di PC Embedded Fanless dedicati al controllo di apparati robotici con supporto per applicazioni real-time, caratterizzata da processori Intel Core di nona generazione basati su architettura Coffee Lake Refresh. Il controller embedded ROSCUBE-I permette di equipaggiare fino a 32GB di memoria RAM DDR4 e offre una vasta selezione di I/O che includono: 4x GbE, 2x COM, 6x USB 3.1 Gen1, 4x USB 2.0, 2x I2C, 16x DI/O e opzionalmente 2x CanBUS con supporto Real-Time. La memorizzazione dei dati avviene tramite supporto SSD ad alte prestazioni in formato M.2 B+M-Key con capienza fino a 256GB. Il controller embedded ROSCUBE-I offre inoltre la possibilità di poter opzionalmente integrare fino a due schede di espansione PCIe 3.0 sfruttando rispettivamente una connessione da 16x lanes e una da 4x lanes, garantendo quindi una grande flessibilità di utilizzo e permettendo di estendere ulteriormente la grande disponibilità di I/O di sistema. ROSCUBE-I si presenta già preconfigurato per operare con i sistemi operativi Ubuntu Linux 20.04 LTS, ROS e ROS2, liberamente selezionabili tramite un prompt in avvio macchina ed affiancati dall’SDK Neuron, fornita a corredo del sistema con lo scopo di velocizzare e semplificare al massimo tutte le attività di prototipazione software. Il controller embedded ROSCUBE-I offre operatività estesa da -20°C a +70°C e certificazioni IEC e MIL per shock e vibrazioni.